Szlak prowadził z radomskiej katedry do sanktuarium MB Staroskrzyńskiej w Skrzyńsku koło Przysuchy. Pierwszą stacją na drodze był kościół oo. Bernardynów.
Łukasz Krupski wykonał 14 stacji Męki Pańskiej. Zamiast realistycznych obrazów drogi na Golgotę, stworzył pełną symboliki i teologicznej głębi opowieść o Chrystusie, który z miłości ofiarowuje się człowiekowi, Warszawie i światu.