Za początek działalności KOR uważa się apel do społeczeństwa i władz PRL, który 23 września 1976 r. wystosowała grupa opozycjonistów, prezentujących bardzo różne przekonania ideowe w sprawie pomocy represjonowanym robotnikom z Radomia i Ursusa. Spośród 14 sygnatariuszy tamtego apelu do dzisiaj żyją Antoni Macierewicz oraz Piotr Naimski. Apel zapoczątkował tworzenie innych inicjatyw społecznych i politycznych, które przygotowały powstanie NSZZ „Solidarność”.