Stowarzyszenie tworzą świeccy zaangażowani w Kościele, którzy w latach 2014 oraz 2016 zorganizowali wielką pielgrzymkę do Rzymu dla osób pozbawionych dachu nad głową. To właśnie podczas ich drugiej pielgrzymki po spotkaniu z nimi Ojciec Święty ogłosił Światowy Dzień Ubogich.

Franciszek stwierdza, że, aby powrócić do źródeł i nawrócić się do Boga, potrzebne są dwa kroki. Po pierwsze modlitwa wyrażająca się w przyjęciu Maryi, która szeroko otwiera drzwi Kościoła. Drugim krokiem są sakramenty, poprzez które Bóg uzdrawia oraz obdarza miłosierdziem:

“Czy chcecie być chrześcijanami? Poproście o chrzest. Zapraszam was w szczególny sposób do odkrycia spowiedzi, sakramentu pojednania, w którym Bóg okazuje nam czułość oraz nas wyzwala. Żyjcie Eucharystią, aby przyjmować samego Boga w waszym ciele i w waszej duszy. On obdarzy was wiarą i radością. Przyjmujcie także sakrament namaszczenia chorych, tak cenny dla tych z was, którzy są poranieni w ciele i na duszy."