Urodzony w 1946 r. w bawarskim Gunzenhausen, przyjął święcenia kapłańskie w Tarnowie. Następnie studiował w Rzymie prawo kanoniczne i międzynarodowe na Angelicum, a doktorat uzyskał w Papieskim Instytucie Studiów Wschodnich, po czym podjął pracę w watykańskim Sekretariacie Stanu. 11 lat temu ks. Nowacki został arcybiskupem i nuncjuszem apostolskim na Słowacji.